大雑把にこんなコードを想像しているんですが。

$terms = get_terms( 'YYY' );
foreach ( $terms as $t1 ) {
  // ここで $t1 の名前とスラッグを表示
  
  $args = array( 投稿タイプXXX, タクソノミーYYY, ターム$t1 );
  $posts = get_posts( $args );
  foreach ( $posts as $p1 ) {
    // 投稿一覧
  }
}