【カスタム投稿タイプ】指定したタームIDからターム名、説明を取得

指定したタームIDから、そのターム名・説明を取得することは、可能でしょうか？

ターム名が重複するものは、削除して一意のターム名・説明を表示したいと思っています。

どなたか、ご教授いただけないでしょうか？
よろしくお願いします。