もともと.htmlだったURLをやめて.html無しで展開した場合のSEOについて

いつもお世話になっております。
もともと.htmlだったURLをやめて.html無しで展開した場合のSEOについて教えてください

例
現URL
http://hogehoge.com/hoge.html

新URL
http://hogehoge.com/hoge/

とWordpressの.htmlプラグインを使用せず展開していこうと考え
その場合、URL変更となるので
301リダイレクトする必要があるのですが

Redirectionプラグインなど使用して
現URLを新しいURLへ個々に設定した方がよいでしょうか？

ご意見頂けると幸いです。