カスタムメニューのliのクラスをタイトルにしたい

タイトルのとおりなのですが、カスタムメニューを使った時にliにいろいろとクラス名が付きますが、クラス名にリンク先の該当ページのタイトルを付けたいです。
もちろんタイトルは半角英数字のみです。

http://stackoverflow.com/questions/5222140/remove-li-class-id-for-menu-items-and-pages-list
こちらを参考にliのクラスを消すことはできたのですが、付け方がわからず・・・

タイトル以外でもカスタムフィードなどでも結構です。
よろしくお願い致します。