カスタム分類の一覧表示について

現在　Custom Post Type UI を使用し、

①カスタム投稿タイプ→book
②カスタム分類→mangaとかnovel
③ターム→atom

のような感じで設定しています。

一覧表示でそれぞれを表示したいのですが、
example.com/book
example.com/manga/atom
上のようにカスタム投稿タイプかカスタム分類＋タームは表示できるのですが、
example.com/manga
のようにカスタム分類の一覧だけですと

>おっと、失礼しました。
>お探しのコンテンツを見つけられませんでした。検索をお試しください。

と表示され、出てきません。

他に色々調べたのですが、カスタム分類で一覧できるという記事が見つかりませんでした・・・
example.com/manga
example.com/novel

のように、カスタム分類によって分けた一覧はできないのでしょうか？
教えて頂ければ嬉しいです。
宜しくお願い致します。