カスタム投稿でターム別に一覧表示するには？

タイトル通りなのですが、カスタム投稿でターム(カテゴリ)別に一覧表示する場合に自動で読み込まれるテンプレートってありますか？

実装方法は、functions.phpに下記のように書いています。

function blog_custom_post_type()
{
    register_post_type( 'blog', array(
        'label'         => 'ブログ',
        'public'        => true,
        'menu_position' => 3,
        'supports'      => array( 'title', 'editor' ),
        'has_archive'   => true,
    ) );

    register_taxonomy( 'blog_cat', 'blog', array(
        'label'        => 'カテゴリー',
        'public'       => true,
        'hierarchical' => true,
        'rewrite'      => array(
            'slug'       => 'blog',
            'with_front' => false,
        ),
    ) );

    flush_rewrite_rules( false );
}

add_action( 'init', 'blog_custom_post_type' );

アーカイブは、archive-blog.phpを自動で読み込みURLはこのようになります。
ドメイン/date/2012/05/?post_type=blog

シングルは、single-blog.phpを自動で読み込みURLはこのようになります。
ドメイン/blog/記事のタイトル/

アーカイブとシングルは思うように表示できているのですが、カテゴリーごとに一覧表示させる方法がわかりません。

category-blog.phpとtaxonomy-blog.phpを試してみましたがこれらのファイルは読み込まれず404エラーとなりました。

ちなみにカテゴリー名がinfoであればURLは、ドメイン/blog/info/としています。

調べてみたのですが、原因がわからず行き詰っております。お分かりになる方がいれば宜しくお願いします。