カスタム投稿の管理画面でタクソノミー選択のカスタマイズ

カスタム投稿にカスタムタクソノミー1個関連づけています。
カスタムタクソノミー　全て(親)タームA,タームB,タームC,タームD(子4個)

投稿画面でタクソノミー選択項目が右側に表示されると思います。
この時、子タームにチェックを入れたら親タームにもチェックが入る仕様にしたいのですが、
管理画面上で変更できるでしょうか？

難しそうであれば、フックなどあれば教えていただけると助かります。
よろしくお願いいたします。