カスタム投稿タイプでのサイドバーの表示について

カスタム投稿タイプのシングルページで、
サイドバーに表示する方法についてお教えください。

シングルページの親のターム名を出し、
その子どもの記事一覧表示したいのですが、

ターム親–　記事1
　　　　　　記事2
　　　　　　記事3

このようにその記事の親タームとその子どもの記事一覧を表示させる方法をお教えください。

やってみた方法は、下記のやり方ですが、
全部のタームが表示されてしまい、
その記事の親だけを抜き出したいと思います。

やった方法です。

<ul class="menu">
<?php
$args = array(
'parent'       => 0,
'hierarchical' => 0,
'orderby'      => 'order',
);
    $taxonomy_name = 'tech-tax';
    $taxonomys = get_terms($taxonomy_name,$args);
    if(!is_wp_error($taxonomys) && count($taxonomys)):
        foreach($taxonomys as $taxonomy):
        $url = get_term_link($taxonomy->slug, $taxonomy_name);
        $tax_posts = get_posts(array(
            'post_type' => get_post_type(),
            'posts_per_page' => -1, //
            'tax_query' => array(
                array(
                    'taxonomy'=>'tech-tax',
                    'terms'=>array( $taxonomy->slug ),
                    'field'=>'slug',
                    'include_children'=>true,
                    'operator'=>'IN'
                    ),
                'relation' => 'AND'
                )
            ));
    if($tax_posts):
?>
<li id="<?php echo esc_html($taxonomy->slug); ?>" class="li-tech"><a href="<?php echo $url; ?>"><?php echo esc_html($taxonomy->name); ?></a></li>
<ul class="ul-child">
    <?php foreach($tax_posts as $tax_post): ?>
    <li class="li-child"><a href="<?php echo get_permalink($tax_post->ID); ?>"><?php echo get_the_title($tax_post->ID); ?></a></li>
    <?php endforeach; ?>
</ul>
<?php
        endif;
endforeach;
endif;
?>

</ul>

すみませんがよろしくお願いします。