カスタム投稿タイプの詳細ページのパーマリンク設定がうまくいかない

いつもお世話になっています。

カスタム投稿のシングルページのパーマリンクの設定で悩んでおりまして、質問させていただきました。

現在の構成
カスタム投稿タイプ　１つ
タクソノミーA　ターム5個　カスタムリライトスラッグ仕様でslug名と違います。
タクソノミーB　ターム6個

custom post type permalinksでシングルページのURLを変更したら、記事名、親タームが勝手に入ってきて、理想形にならないです。

現在、custom post type permalinksのURL変更の入力テキストに、
タクソノミーAのカスタムリライトスラッグ名/タクソノミーAのスラッグ名/%post_id%.html
に設定します。

そうすると、
ホームURL/カスタムリライトスラッグ名/記事名/タクソノミーAの親ターム名/タクソノミーAの子ターム名/記事id.html

理想形
ホームURL/カスタムリライトスラッグ名/タクソノミーAの子ターム名/記事id.html
記事名、親タームを削除すれば並び順も理想形になるのですが、custom post type permalinksの設定画面ではこれ以上いじれないです。

フックか何かでこのURLを加工する方法はないでしょうか？