カテゴリアーカイブで、同じ親を持つカテゴリ一覧のリストを表示したい

こんにちは。
現在、以下のようなカテゴリ構成でサイトをつくっています。

■Aカテゴリ
　└■Bカテゴリ
　　└■Cカテゴリ
　　└■Dカテゴリ
　　　└■Eカテゴリ
　　　└■Fカテゴリ
　└■Gカテゴリ
　　└■Hカテゴリ

この時、カテゴリアーカイブで同じ親をもつカテゴリ（兄弟カテゴリ？）をwp_list_categoriesのような感じでリストしたいです。イメージとしては以下のような感じです。もっというとnanapiさんやallaboutさんのようなサイドメニューをつけたいです。
http://nanapi.jp/cook/1750

Aカテゴリのカテゴリアーカイブページを表示した時は、サイドメニューに、
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■Aカテゴリのカテゴリ一覧
・Bカテゴリ
・Gカテゴリ
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Bカテゴリのカテゴリアーカイブページを表示した時は、サイドメニューに、
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↑Aカテゴリへ上る
■Bカテゴリのカテゴリ一覧
・Cカテゴリ
・Dカテゴリ
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Eカテゴリのカテゴリアーカイブページを表示した時は、サイドメニューに、
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↑Bカテゴリへ上る
■Dカテゴリのカテゴリ一覧
・Eカテゴリ(.current-cat)
・Fカテゴリ
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という感じです。単純に親子関係だと動いていたんですが、孫、ひ孫となると難しくて…
詳しいかたがいらっしゃいましたら、よろしくお願いします。。