カテゴリーの重複スラッグ設定

ヘルプサイトを作成しようとしており、
http://ドメイン/［カテゴリー1］/［カテゴリー2］/記事ID
というURLにしたいのですが、
下記のように、［カテゴリー1］がサービス名で、［カテゴリー2］が同じようなサブカテゴリーにしたいと考えています。

［カテゴリー1］
ブログ：blog
アクセス解析：analyze

［カテゴリー2］
マニュアル：manual
FAQ：faq

構造としては、

　
• ブログ
  　　

　　　
• マニュアル

　　　

• FAQ

　　

• アクセス解析
  　　

　　　
• マニュアル

　　　

• FAQ

　　

のように。

URLにすると、
http://ドメイン/blog/manual/記事ID
http://ドメイン/blog/faq/記事ID
http://ドメイン/analyze/manual/記事ID
http://ドメイン/analyze/faq/記事ID

しかし、同じカテゴリーのスラッグが設定できません（これは仕様だと知っています）

このように、重複するスラッグにしたい場合、無理でしょうか。
また、無理な場合、スラッグ名は違ってもURLだけでも上記のような表示にできないものでしょうか。

お知恵を拝借させていただけますでしょうか。