カテゴリ別の記事で同一URLを使いたい

現在サイトをワードプレスで構築しておりまして、記事投稿のカテゴリ別で同一URLを設定したいと思っております。

・問題点
http://test.com/category1/index.html
と
http://test.com/category2/index.html
を作成したいのですが、
http://test.com/category2/index-2.html
のように自動的にURLが変わってしまいます。

これをうまく設定する方法はありませんでしょうか？
大変申し訳ございませんがよろしくお願いいたします。