サイトマップにカスタム投稿の記事を表示したい

人が見る用のサイトマップを簡単に作ってしまいと思い「PS Auto Sitemap」を使用したのですが、設定をしたのにどうやら固定ページしか表示されていない。カスタム投稿記事を表示させたいことが一番の目的だったのですが、よくよくみたらカスタム投稿に関する設定が一切ない。

検索したら唯一あった記事がここでした。
http://www.43memo.com/441/

しかし記述通りに変更してもうまくいかず、固定ページが出るのみ。
バージョンが違うためということもあるのでしょうか？このサイトでは1.1.7、自分は1.1.8です。
プラグイン制作者さんのサイトを見たら、同じ質問がされてましたが回答がされておらず。

プラグインを使わずにやるとしても、相当手間がかかりそうな予感がするのですが、参考になるコードを検索したもののそれも見つからず…。

「PS Auto Sitemap」にこだわっているわけではないのでこれ以外のプラグインや、プラグインなしでの手段など、何かご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教授いただければ幸いです。