サイドバーにある親子関係一覧リストで孫を表示させない方法

いつもお世話になっております。
どうしても解決しないのでご教示願います。

現在、下記構造で固定ページがあり、サイドバーにそのページの親子関係全ての一覧を表示しています。
※②のページですと、①から⑥のリストを表示。
（子ページが１件もない場合は表示させません。）

①親固定ページ１
②ー子ページ１
③ー子ページ２
④ー子ページ３
⑤ーー孫ページ１
⑥ーー孫ページ２
⑦親子固定ページ２

【現在のコード】

<div id="menu">
		<?php // そのページが属する親子全て表示
			$ancestor = array_pop(get_post_ancestors($post->ID));
			if($ancestor) {
				$parent = $ancestor;
			} else {
				$parent = $post->ID;
			}

			$children = wp_list_pages("title_li=&child_of=".$parent."&echo=0&sort_column=menu_order");

			if ($children) {
				echo '<ul class="sub">'."\n";
				echo '<li id="ue"><a href="'.get_permalink($parent).'">'. esc_html(get_the_title($parent))."</a></li>\n";
				echo "<li>\n".$children."</li>\n";
				echo "</ul>\n";
			}
		?>
	</div>

上記コードですと、親子関係全てを表示させてしまうのですが
孫ページは表示させないようにしたいです。
①から⑥のページ全てで親子関係の孫以外（①②③④）を表示させたいです。

宜しくお願い致します。