サイドバーに投稿ページを全部表示させたいです

お世話になります。
テーマはTwenty Twelveを使用しています。

投稿ページの記事をカテゴリーごとに分け、全記事表示させたいです。

【カテゴリー1】
カテゴリー1に指定した投稿ページ
カテゴリー1に指定した投稿ページ
カテゴリー1に指定した投稿ページ
カテゴリー1に指定した投稿ページ

【カテゴリー2】
カテゴリー2に指定した投稿ページ
カテゴリー2に指定した投稿ページ

【カテゴリー3】
カテゴリー3に指定した投稿ページ

どのようにしたらいいのでしょうか？
お手数おかけします。
よろしくお願いいたします。