サイドバーのカテゴリーリスト

以下の表示のようにしたく、探しても見当たらなかったので、こちらに質問させて頂きました。

今の状態ではサイドバーにウィジェットのカテゴリーを使い、カテゴリーの表示をさせていますが、以下のようにしたいと思っています。

●トップページ

■親1
■親2
■親3
■親4
■親5

●親カテゴリー1のページにアクセスした場合

■親1
　　子1
　　子2
　　子3
　　　孫1
　　　孫2
　　　孫3
　　　孫4
　　子4
■親2
■親3
■親4
■親5

上記のようにトップページでは、サブカテゴリを表示させないで、
親1カテゴリにアクセスした場合にそのカテゴリに属する子・孫カテゴリを表示させたいです。
その他の親2～親5までは、親カテゴリのみしか表示させないような事は可能でしょうか？
WordPressに詳しい方々よろしくお願いいたします。