サイドバーへのカテゴリリストの表示

大カテが１～３まであり、大カテの２に中カテが１～３、各中カテに小カテが１～３、各小カテにエントリが複数あるような作りになっています。
これを、サイドバーに
【中カテ１の名前】
　【小カテ１の名前】
　　・エントリ１のタイトル
　　・エントリ２のタイトル
　　・エントリ３のタイトル
　【小カテ２の名前】
　　・エントリ１のタイトル
　【小カテ３の名前】
　　・エントリ１のタイトル
【中カテ２の名前】
と、上記のように表示させたいのですが、wp_list_categoriesをメインのループとして
表示したい大カテのみを指定するまではわかるのですが、その後がわかりません。
何か方法はないでしょうか？
よろしくお願いします。