シングルページのページナビゲーションにカテゴリ名のclassを付与したい

お世話になります。

single.phpにてprevious_post_linkとnext_post_linkを使用してナビゲーションを設置しています。
このナビに、下記のようにそれらの記事が属するカテゴリの名前をclass名として付与させたいですのが、方法がわかりません。

<li class="food">前の記事へ</li>
<li class="drink">次の記事へ</li>

ご存知の方いらっしゃいましたらご教示いただければ幸いです。
※上記のような結果になればprevious_post_linkを使わなくても構いません。

何卒よろしくお願いいたします。