タイトルの取得

ループの外で指定したIDのページタイトルを取得できますか？

<a href="<?php echo get_permalink( 16 ); ?>">ID16のページリンク</a>

このように書いており、ページのパーマリンクを変更するれば自動で変わりますがタイトルを変更した場合には手動で修正しなければならないので手間です。

the_titleは現在開いているページのタイトルを取得するものなので違いますし、他に探してみたのですが見つかりませんでした。