トップページ、および、タクソノミー（ターム）　絞り込み結果ページに

トップページ、および、タクソノミー（ターム）　絞り込み結果ページにて
googlemaps表示したいです。

現在、カスタム投稿タイプ”A”に、
Advanced Custom Fieldsで作った項目”B”に住所を入力しています。
その他、”C”に緯度、”D”に経度を入力しています。

そこで、その各”A”の投稿の”B”または”C”,”D”を利用して、
トップページに”A”の投稿全てをGoogleMAPにて複数ポイントしたものを載せたいです。
http://make.mapmap.biz/api/559/
上記サイトを参考にしていろいろ試したのですが、全く動作しません。

具体的にどうすればいいかご教授願います。
ポイントとして、
・Advanced Custom Fieldsのフィールドは“数値”？“テキスト”？はたまた何で登録するべきなのか。
・取得、出力コードは何のタグを使えばいいのか。
・そもそもこの用件は満たせるのか。