トップページで商品紹介欄を作成したいです

こんにちは。
ちょうど自分のブログで同様の記事を書いてましたので。
考え方としてはタクソノミー【使用果物】のタームを取得し、
それをループで回しながら、その内部でget_postsなどを使い、
カスタム投稿【デザート】の投稿を取得します。

<php
// まずはカスタム分類を取得
$catargs = array(
	'taxonomy' => 'タクソノミー名'
);
$catlists = get_categories( $catargs );
foreach($catlists as $cat) : // 取得した配列でループを回す
	$args = array(
		'post_type' => 'カスタム投稿タイプ名',
		'cat' => $cat->term_id
	);
	$my_posts = get_posts( $args );
	global $post; // テンプレートファイル内なら書かなくても良い
	if ( $my_posts ) { // 該当する投稿があったら
		foreach ( $my_posts as $post ) :
			setup_postdata( $post );
			/* the_title(), the_permalink() 等使用可
			マークアップはお好みで
			*/
		endforeach; // 投稿のループ終わり
		echo '<div><a href="'.get_category_link($cat).'">' .$cat->name. '一覧 >></a>'.'</div>'; // タームのアーカイブへのリンク
	} else {
		// 投稿がなかった場合
	}
	wp_reset_postdata();
endforeach; // カテゴリのループ終わり
?>

get_categories や get_posts の引数はCodexを参照にしてしてください。