ナビの画像をカテゴリごとに変更したい

はじめまして。Wordpress初心者で、悩みながら制作をすすめてます。
理解レベルとしましては、html,cssは問題なくわかりますが、PHPが苦手です。

以下のことをやりたいのですが、良い方法を教えていただけないでしょうか？
どうぞよろしくお願いいたします。

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･グローバルナビを画像で表示したい。
･カテゴリー以下にいるときは、onの状態にしたい。
※マウスonはrollover.jsを利用したいと考えています。
※カテゴリーは以下のようになっています。

　A（親）
　　-A_1（子）
　　-A-2（子）
　B（親）
　　-B_1（子）
　　-B_2（子）
メニューは親のものしかないので、
　A_1にいるとき＝Aがon　
　同様に
　B_1にいるとき＝Bがon
の状態にしたいです。
※ナビにTOPも含まれているので、TOPはTOPページにいるときのみonにしたいです。
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お世話になりますが、どうぞよろしくお願いいたします。