パーマリンク設定を変更すると、投稿記事編集画面からカテゴリー、タグの設定項目が消えてしまう

wordpressを初めて導入します。phpなどにはあまり詳しくありませんので、こちらでお知恵を頂けたらとても助かります。

パーマリンク設定が、基本、あるいはカスタム構造で、/index.php/（以下タグ各種利用）を入れた状態では問題ないのですが、
それ以外のパーマリンク設定にすると、
投稿記事編集画面のサイドバー（右）の文書パネル欄から、カテゴリー、タグ、の項目が消えてしまいます。
オプションを開いても、チェックボックスなど、この２点の項目自体が存在しません。
検証のため、テーマ、プラグインは何も入れていないプレーンな状態です。

理想は、パーマリンクはカスタム構造で、
https://ドメイン名/WPアドレス名/%category%/%post_id%/
の表記で、記事が表示されるようになりたいと思っております。
しかし、/index.php/を消す方法を取り入れたりすると、カテゴリー、タグの項目が消え、新規の投稿記事にそれらの設定ができなくなります。

/index.php/を入れず、投稿記事編集画面の文書パネル欄にカテゴリー、タグの項目を表示させることはできますでしょうか。

wordpressバージョンは5.2.3です。
このバージョンはGutenbergが使用されているとのことで、できれば最新の状態で公開準備を進めたいと思っています。

宜しくお願い致します。