メニューからサイトマップを作成したい

wp_nav_menu タグを使えば、メニューを表示することができますが、header_nav と footer_nav を並べて表示するとなると、全体を括る nav タグや ul タグが邪魔になります。

これは、テンプレートタグのパラメーターの指定で回避できます。

<?php wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'header_nav', 'container' => false, 'items_wrap' => '%3$s', 'fallback_cb' => false ) ); ?>

これに加えて、子カテゴリーの自動的にカテゴリーが増えるようにしなければなりません。
これには、walker_nav_menu_start_el というフックを使って、表示するメニューがカテゴリーだったら、wp_list_categories タグを用いて、子カテゴリーのリストを取得して追加すれば実現できます。

functions.php

function add_child_cat_menu( $item_output, $item ) {
	if ( $item->object == 'category' ) {
		$child_cat_list = wp_list_categories( 'title_li=&hide_empty=0&show_option_none=&echo=0&parent=' . $item->object_id );
		if ( $child_cat_list ) {
			$item_output .= '<ul>' . $child_cat_list . '</ul>';
		}
	}
	return $item_output;
}

ただし、add_filter を functions.php に記述してしまうと、ナビゲーションメニューにも影響してしまうため、サイトマップ表示の前後で、add_filterによるフックの追加、表示後に remove_filter でフックの除去を行う必要があります。

サイトマップ用テンプレートの記述サンプル

<ul class="sitemap">
<?php
add_filter( 'walker_nav_menu_start_el', 'add_child_cat_menu', 10, 2 );
wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'header_nav', 'container' => false, 'items_wrap' => '%3$s', 'fallback_cb' => false ) );
wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'footer_nav', 'container' => false, 'items_wrap' => '%3$s', 'fallback_cb' => false ) );
remove_filter( 'walker_nav_menu_start_el', 'add_child_cat_menu', 10, 2 );
?>
</ul>