一覧ページに1つの記事に対して別のカテゴリの記事をセットにして見せる

トップページの記事一覧ページの見せ方について困っています。

実装したいのは以下です。
投稿したいカテゴリは「動物」と「エサ」の2つです。
一覧ページには
「動物」というカテゴリー記事のタイトルとサムネイル画像と、
その記事に対して「エサ」というカテゴリの記事2つが一つのセットにして見せたいと考えています。
具体的には以下のような形になります。

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猿（タイトルとサムネイル）
バナナ（タイトルとサムネイル）
リンゴ（タイトルとサムネイル）
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ネコ（タイトルとサムネイル）
ミルク（タイトルとサムネイル）
鰹（タイトルとサムネイル）
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ネズミ（タイトルとサムネイル）
虫（タイトルとサムネイル）
ひまわりの種（タイトルとサムネイル）
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という形で続いていきます。
投稿者は、「動物」と「エサ」を別々に更新していきます。
普通に一覧にするだけなら、全ての投稿を時系列に並べていけばいいのですが、
問題は、例えば「猿」なら、「バナナ」と「りんご」が1セットで1つのブロックの中で表示される必要がある事です。

「動物」の記事と「エサ」の記事は別々にアーカイブページを持っているのでカスタムフィールドなどで1つの記事にすることができません。

ちょっと分かりにくい説明ですみません。
方法論と技術的なところでアドバイスがありましたら教えていただけると助かります。