単一記事を開いた時に、同一カテゴリーの投稿一覧をサイドバーに表示さ

WordPress3.0.1日本語版、自作テーマで、単一記事を開いた時に、同一カテゴリーの投稿一覧をサイドバーに表示させるにはどうしたらいいでしょうか。

カテゴリーは、
親A、子1,2
親B、子1,2
親C、子1
親D
となっています。

いろいろと、やってみたんですが、もうグチャグチャで訳が分らなくなっています。

どなたかご教授頂けないでしょうか。

宜しくお願い致します。