同一記事ですが、二つの異なるアドレスを持つ問題

パーマリンク構造はどうされていますか? おそらく、カテゴリー名を含ませているんだと思いますが、その場合、1つの投稿に複数のカテゴリーを割り当てると、当然ながら、それぞれのカテゴリーに対応したパーマリンクができてしまいます。

根本的な解決方法は、パーマリンク構造にカテゴリーを含ませるのをやめることです。しかし、パーマリンク構造を変更することは
「クールなURIは変わらない」に反してしまいます。ブログを作ってまだ数か月ということですから、まだ変更が許される期間かもしれません。
変更するならば「年月日と投稿名」の構造が最適でしょう。そして拡張子の .html も廃止しましょう (理由は上記リンク先を参照)。

パーマリンク構造の変更ができない／したくないならば、1つの投稿に複数のカテゴリーを割り当てることをやめることです。常に1つのカテゴリーだけを使えばよいです。