固定ページのサブカテゴリのタイトル一覧を表示したい

固定ページを表示しているとき、そのサブカテゴリの固定ページ一覧（タイトルとリンク）を
表示させるにはどうすればいいのでしょうか？

なお、サブカテゴリと申しましたが、直下のサブカテゴリだけを表示するやり方と、
直下と孫と小孫と・・・のように再帰的には以下すべてのカテゴリを表示（ulタグでネスト）する方法の２パターンについて、
もし可能なら知りたいです。

自分で調べても、投稿の場合しか見つけられないもので。。。
どうぞよろしくお願いします。