固定ページで親子ページのスラッグをまとめて取得したい

親ページ yellow
├子ページ banana
└子ページ gold

こんな感じの親子関係がある場合、
array(‘yellow’,’banana’,’gold’);
上記の配列形式でスラッグを取得したいです。

①現在のページが親ページの場合
②現在のページが子ページの場合

①、②で書き方が違う場合は両方書いていただけると助かります。
よろしくお願いいたします。