固定ページ内でカテゴリーを抜粋して一覧にしたい

カテゴリーを抽出して、ページ内で一覧を表示するにはどのような形にしたらいいのでしょうか？
過去に見たことあるのですが、そのサイトが見つけれず、どう検索したら良いかわからなかったのでこちらで相談させてもらいました。
視覚的にもスムーススクロールのような動きがあると嬉しいです。
プラグインなどがあるのでしょうか？？

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