子カテゴリを階層にした記事一覧

子カテゴリの記事一覧を作成方法がわからなかったので教えて下さい。

やりたい表示

<h2>特定の親カテゴリ</h2>
<ul>
   <li>子カテゴリ</li>
         <ul>
             <li>子カテゴリの記事</li>
             <li>子カテゴリの記事</li>
         </ul>
  <li>子カテゴリ</li>
        <ul>
             <li>子カテゴリの記事</li>
             <li>子カテゴリの記事</li>
         </ul>
</ul>

これをsideber.phpに入れようかと思いますが、
お客様に納品後も簡単に設定できるようなウィジェットで設定できるプラグインがあれば
そちらの方が理想です。

どうぞよろしくお願いします。