投稿した画像を簡単に表示できるテンプレートタグ

テーマを自作しています。

記事投稿時に「画像を追加」で画像をアップロードします。
それを記事には表示させる必要はないのですが、
カテゴリーページなどにてサムネイル一覧みたいに表示させたいのです。

the_title()で記事タイトルを
the_permalink()でその記事へのパーマリンクを出力できるように
簡単にその記事に追加した画像を出力できるテンプレートタグはないのですか？

手間を踏んで対象ファイルのURLを成形する方法で出来るのはわかりますが、
ダッシュボードのメディアライブラリを見る限り
各投稿に紐づいているので簡単に持ってこれるはずだと思ってるんですが･･･。

いろいろ調べてみましたがどうしてもわかりませんでした･･･。
どなたかよろしくお願いします！