投稿時のスラッグ（パーマリンク）を変更したい

投稿した記事のスラッグを変更したいと思い、
いろいろと調べたところ、
以下のようなコードを見つけました。

<?php
function auto_post_slug( $slug, $post_ID, $post_status, $post_type ) {

    $nowPostId = 1;

    if ( preg_match( '/(%[0-9a-f]{2})+/', $slug ) ||  preg_match( '/[0-9]{4}/', $slug )) {
      if($post_ID > $nowPostId) {
        $slug = 'post-' . $post_ID;
        //$slug = $post_ID . '.html';
      }
    }
    return $slug;
}
add_filter( 'wp_unique_post_slug', 'auto_post_slug', 10, 4  );
?>

※このコードは、パーマリンク設定のカスタム構造で、
　「/%postname%」と設定した時に、機能するようです。

上記のコードだと、スラッグが
「http://サイトのＵＲＬ/post-〇〇」という形になりました。
（〇〇には、ＩＤが入っているようです。）

このスラッグを、
「http://サイトのＵＲＬ/post/〇〇」という形に変更したいです。

どのようにしていいのかわからなかったので
質問をさせていただきました。

もし、わかる方、アドバイスいただけますと嬉しいです。