投稿記事が紐づくパンくずを固定ページに変更したい(Breadcrumb NavXT使用)

bcn_after_fill アクションにて、表示するパンくずリストのカスタマイズが可能です。

WordPressのパンくずナビゲーション（Breadcrumb NavXT）をカスタマイズする

投稿記事のカテゴリーがXだったら

の判定は、in_category で判定可能

直上のパンクズを固定ページAに変更する

は、上記の参考記事を参考に、配列になっている trail の n 番目に new bcn_breadcrumb を代入するようになります。

$id = m; // m は固定ページのID
$parent = get_post($id);
$bcnObj->trail[n（nはカテゴリーxのパンくずにあたる番号）] = new bcn_breadcrumb(get_the_title($id), $bcnObj->opt['Hpost_' . $parent->post_type . '_template'], array('post', 'post-' . $parent->post_type), get_permalink($id), $id);