投稿記事を自分で指定したサブフォルダに分類したい

WordPressの雑記ブログで現在

example.com/blog/…

に多数の記事があります。
それを記事内容に応じて、何らかの方法で自分で設定したサブフォルダに分類して分かり易く

example.com/blog/car/…
example.com/blog/bike/…

のようにするにはどうすれば良いでしょうか？
パーマリンク設定でカテゴリーを使う表示にすると似たような表示に出来るけれど、
一つの記事に複数のカテゴリーを登録すると勝手に選ばれるので困ります。
既に作成済の記事はそのままでも良いので今後作成する記事は自分で指定した分類名
car, bike, pc などのサブフォルダの下に入れたいのですが。
マルチサイトと言うのを少し調べてみましたがそれで出来そうな印象なのですが、設定が難しそうで断念しました。
お勧めの方法があれば教えて下さい。