投稿記事内に、特定タームに属する記事を動的に表示させたいです

はじめまして。
まだWP初心者の域だと思いますので、分かりににくい所があればご指摘いただけると幸いです。
是非お力添えお願い致します。

雑貨を扱うサイトを制作中なのですが、
single.phpで作成している投稿記事ページに、
カスタム投稿タイプで作成している特定タームの記事を3件動的に表示させたいと思っております。

現在の制作段階は以下の通りです。
■（作成済）商品ページを通常の投稿機能を使って作成
■（作成済）お客様の声をカスタム投稿で作成
■（悩み中）商品詳細ページに、お客様の声をタームで分岐させて表示

例えば、商品詳細ページのスラッグを「椅子(chair01)」「カップ(cup01)」で作成し、
お客様の声のタームを「椅子(voice_chair01)」「カップ(voice_cup01)」で作成するとします。
この状態で、椅子ページには椅子のお客様の声を、カップページにはカップのお客様の声を表示したいと考えています。
今後も商品が増えますので、自動で商品詳細ページのスラッグを取得する形を希望しています。

また、別のサイトを参考に以下の所までこぎ着けた（と思っています）のですが、
コード内の商品のスラッグを取得する方法が分かりません。
ここをなんとかすれば実装可能なのか、そもそも考え方が誤っているのか
その辺りも含めてご教授いただけると幸いです。

<?php
$args=array(
‘tax_query’ => array(
array(
‘taxonomy’ => ‘voice_category’,
‘field’ => ‘slug’,
‘terms’ => ‘voice_(商品のスラッグ)’
),
),
‘post_type’ => ‘voice’,
‘posts_per_page’=> 3
);
?>
<?php query_posts( $args ); ?>
<?php if(have_posts()): ?>
<?php while(have_posts()):the_post(); ?>

お客様の声が存在する場合の内容

<?php endwhile; else: ?>

お客様の声が存在しない場合の内容

<?php endif; ?>
<?php wp_reset_query(); ?>

サイトマップサンプルは以下の通りです。

　├ 商品ページ (service)
　　 ├ 椅子カテゴリー (chair)
　　 └ 椅子01 (chair01)
　　 ├ カップカテゴリー (cup)
　　 └ カップ01 (cup01)
　　　　　　　…

　├ お客様の声 (voice)
　　 ├ 椅子のお客様の声 (voice_chair)
　　 └ 椅子01のお客様の声 (voice_chair01)
　　 ├ カップのお客様の声 (voice_cup)
　　 └ カップ01のお客様の声 (voice_cup01)
　　　　　　　…

お手数をお掛けしますが何卒宜しくお願い申し上げます。