投稿（post）だけパーマリンクを変更したい。

投稿の記事詳細の場合のみ参考に載せておきます。
カテゴリーや年月アーカイブなども同様の処理を行う必要があります。

function custom_post_rewrite_rules( $post_rewrite ) {
	if ( $post_rewrite ) {
		$custom_rules = array();
		$prefix = 'blog/';
		foreach ( $post_rewrite as $key => $post_rule ) {
			$custom_rules[ $prefix . $key ] = $post_rule;
		}
		$post_rewrite = $custom_rules;
	}
	return $post_rewrite;
}
add_filter( 'post_rewrite_rules', 'custom_post_rewrite_rules' );

function custom_post_rewrite_structure( $permalink, $post ) {
	if ( $permalink && $post->post_type == 'post' ) {
		$permalink = '/blog' . $permalink;
	}
	return $permalink;
}
add_filter( 'pre_post_link', 'custom_post_rewrite_structure', 10, 2 );