指定したページだけパーマリンクの設定を変更する。

記事ではなく、固定ページでしたら
管理画面の
「ページ管理（または作成）」
で、ページタイトルを入力するランの下にある
パーマリンク：の右側に編集リンクがあるはずですよ。

いや、これは投稿のパーマリンクで標準のパーマリンク *以外* を設定しないと出てきません。今回、標準のパーマリンク (クエリ文字列を使った ?p=1 などの形式) を使っているので、そう単純にはできません。

わたしが自分専用で使っているプラグインは、ほぼそれを実現できるのですが、init アクション、page_link フィルターをフックするプラグインを作るという、かなり複雑な方法になります。一般向けにコードを調整している最中なので、ちょっとお待ちください。