特定のタクソノミーのタームとそれに属する記事を動的に出力したい

gblsm様
ご回答ありがとうございます。参考に以下コードを記述し、出力することはできました。
ですが、
'terms' => $t1->term_id
の部分がうまく動いていないようで、全記事ターム順もバラバラに出力されてしまいました。
記述方法が違うのでしょうか？

<?php  	
    $terms = get_terms( 'product_cat' );
	foreach ( $terms as $t1 ) {
		$args = array(
			'post_type' => 'products',
			'taxonomy' => 'product_cat',
			'terms' => $t1->term_id, 
			"posts_per_page" => -1
		);
		$posts = get_posts( $args );
		print_r($t1->term_id);
		print_r( $posts );
?>

gblsm様
ご丁寧にありがとうございます。
tax_queryを使うのですね。勉強になりました。
下記コードによりお陰様で順に出力することに成功しました。

<?php  	
    $terms = get_terms( 'YYY' );
	foreach ( $terms as $t1 ) {
		$args = array(
			'post_type' => 'XXX',
			'posts_per_page' => -1,
			'tax_query' => array(
				'taxonomy' => 'YYY',
				'terms' => $t1->term_id
			)
		);
		$posts = get_posts( $args );
		foreach ( $posts as $post )  { 
			setup_postdata( $post );
?>
	<h2>
		<?php if ($terms = get_the_terms($post->ID, 'YYY')) {
			foreach ( $terms as $term ) {
			echo esc_html($term->slug);
				}
			} 
		?>
		<span class="title">
			<?php if ($terms = get_the_terms($post->ID, 'YYY')) {
				foreach ( $terms as $term ) {
				echo esc_html($term->name);
					}
				} 
			?>
		</span>
	</h2>
    
	<ul id="list">
		<li>
			<div class="caption">
				<h3>
					<?php $title = get_the_title($ID);
							$title = str_replace("  ", "<br />", $title);
							echo $title; 
					?>
                </h3>
					<?php $txt = get_field('ccc');
                                    if($txt){ 
					?><p><? echo $txt; ?></p>
                    <? } ?>
			</div>
		</li>
	</ul>
<?  	}
	}
?>

そこでまた別の問題があり、もし分かればアドバイスください。
上記の記述だと、<h2>がすべての記事に表示されるのですが、
これを、タームごとで一括りのブロックにして、ターム名とタームスラッグは見出しとして各ブロックに1回だけ表示させるようにしたいのですが、何かいい方法はないでしょうか？
よろしければアドバイスをお願い致します。

gblsm様
度々ありがとうございます。
やってみましたが、現在はタームが３つあるのですが、そのうち１つしか表示されませんでした。
タームごとにブロックに分けるのは難しいのでしょうか・・。