現在表示しているタームのidのみを取得したい

現在表示されているタームの子ターム一覧とその各子タームに属する記事の一覧を表示したいと思っています。
子タームごとの新着記事一覧表示がやりたいことそのものだったので、そちらを参考にコードは書けました。
試しに親タームのidを書いてみて、思ったとおり動作するところまで確認はとれています。

が、現在表示されているタームのidのみを**へ取得するにはどうしたら良いのかわからず困っています。
下記のコードだと親タームのidを全て取得しまうようで、親タームと記事一覧になってしまいます。
taxonomy-productscat.phpの中で使用しています。

<?php
$taxonomy = get_query_var('taxonomy');
$parentterm_id = $taxonomy->term_id;
$terms = get_terms( 'productscat' , array(
	'parent' => $parentterm_id
	));
?>

<?php foreach($terms as $term): ?>
<h3><?php echo esc_html( $term->name ); ?></h3>

<?php $loop = new WP_Query(
	 array(
	'post_type' => 'products',
	'post_status' => 'publish',
	'taxonomy' => 'productscat',
	'term' => $term->slug,
	)
);
?>
<?php if (have_posts()): ?>
<ul>
<?php while ( $loop->have_posts() ) : $loop->the_post(); ?>
	<li><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a></li>
<?php endwhile; ?>
</ul>
<?php endif; ?>
<?php endforeach; ?>
<?php wp_reset_postdata(); ?>

現在表示されているタームのidを取得するにはどうしたら良いのでしょうか？
どなたかご教授お願いいたします。