自動で割り振られたウィジェットのIDを取得したい

いつもお世話になっております。
表題のとおり、ウィジェットで自動的に設定されたIDを取得する方法がわからず、行き詰まっております。
ググっても情報がなく、有識者の方のお知恵をお貸しいただければと思い投稿いたしました。

register_sidebar( array(
        'name' => __( 'サイドバー' ),
        'id' => 'sidebar',
        'before_widget' => '<div id="%1$s" class="widget %2$s">',
        'after_widget' => '</div>',
        'before_title' => '<h3>',
        'after_title' => '</h3>',
    ) );

上記の４行目の　id=”%1$s”　で自動で割り振られたウィジェットIDを取得したいのですが、何か良い方法はありますでしょうか？
wp_get_sidebars_widgets関数を利用すればいけそうな気がしたのですが、私の知識レベルではうまくいきませんでした。

どなたかアドバイスいただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。