複数のカスタム投稿タイプで、パスを同一構成にしたい

▼利用プラグイン
Custom Post Type UI version: 0.8.4

複数のカスタム投稿タイプ（aaa、bbb）を作成し、以下のようなURL構成にしたいと考えています。
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post type : aaa
投稿1：/aaa/hoge
投稿2：/aaa/hoge/fuga
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post type : bbb
投稿1：/bbb/hoge
投稿2：/bbb/hoge/fuga
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カスタム投稿のパーマリンク設定は /%postname%　です。
また、カスタム投稿の設定で ‘hierarchical’ => true を指定しており、親ページを指定することでURLの階層構造を作っています。

実際は、下記のようにパーマリンク設定時、”hoge” 部分に数字が付いてしまいます。
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投稿1：/bbb/hoge-2
投稿2：/bbb/hoge-2/fuga
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この数字部分を無くし、”hoge” という状態にする方法はありますでしょうか。
どうぞよろしくお願い致します。