親カテゴリで子カテゴリ一覧を表示。子カテゴリで記事一覧を表示

下記の階層の場合に、(1)～(3)をサイドバーにリスト表示させたいのですが、方法が分かりません。

●親カテゴリ-A
　├子カテゴリ-A-1
　│├記事-A-1-1
　│└記事-A-1-2
　└子カテゴリ-A-2
　　├記事-A-2-1
　　└記事-A-2-2
●親カテゴリ-B
　├子カテゴリ-B-1
　│├記事-B-1-1
　│└記事-B-1-2
　└子カテゴリ-B-2
　　├記事-B-2-1
　　└記事-B-2-2

(1)親カテゴリのページでは、親カテゴリのタイトルと、子カテゴリの一覧を表示する。
(2)子カテゴリのページでは、親カテゴリ・子カテゴリのタイトルと、記事の一覧を表示する。
(3)記事ページでは、親カテゴリ・子カテゴリのタイトルと、記事の一覧を表示する。

分かりづらいと思いますので、下記表示例をご参考ください。

【例1】親カテゴリ-Aを選択した場合の表示例
親カテゴリ-A
├子カテゴリ-A-1
└子カテゴリ-A-2

【例2】子カテゴリ-A-2を選択した場合の表示例
親カテゴリ-A
└子カテゴリ-A-2
　├記事-A-2-1
　└記事-A-2-2

【例3】記事-B-2-1を選択した場合の表示例
親カテゴリ-B
└子カテゴリ-B-2
　├記事-B-2-1
　└記事-B-2-2

いろいろ調べてみたのですが自分では解決できませんでした。
ご教授いただけませんでしょうか。

お手数ですが、よろしくお願いいたします。