親ページ、子（孫）ページの表示方法について

wordpress、PHP初心者です。
page.phpのコードについてご教授いただきたく、書き込みをいたします。

現在、企業の一般的なサイトを作成しております。
構成は下記のように、トップページのグローバルナビから下層ページを表示するという形です。
親ページ①－　子ページ①
　　　　　－　子ページ②
　　　　　－　ブログ③
　　　　　－　子ページ④－　孫ページ①
　　　　　　　　　　　　－　孫ページ②
親ページ②（子・孫ページ無し）

したいことは、
・現在のページに属する子孫ページやブログのタイトルをリスト表示し、タイトルをクリックするとそれぞれのページの内容が表示されるようにしたい。
・子ページがない場合は直接親ページの内容が表示される。

以下のコードでタイトルの表示はできましたが、各ページの表示ができません。

<?php
  $children = wp_list_pages('title_li=&child_of='.$post->ID.'&echo=0');
  if ($children) { ?>
<ul>
<?php echo $children; ?>
</ul>
<?php } ?>

どうぞよろしくお願いいたします。