記事リストのタイトルから所属カテゴリーへのリンク

記事リストを表示しており、リンクはその記事の投稿ページへとなっているのですが、その記事が属するカテゴリーページへのリンクとしたいです。

<li><a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a></li>

フォーラム内で似たような質問があったのですが、特定のカテゴリーへのリンクとなっていたため、その投稿が属するカテゴリーのリンク先といのが分かりませんでした。

<?php echo get_category_link( 5 ); ?>

get_categoryを使うのだとは思い、自分なりにいろいろやってはみたのですが、リンクの表記がカテゴリー名になってしまったり、うまくいきません。記事タイトルから、特定のカテゴリーへのリンクではなく、その記事が属するカテゴリーと指定したいのですが、どのように、記述すればよいでしょうか？