非公開記事を必要な人だけに公開したい

iwkiです。
非公開記事を必要な人だけに公開したいと思います。
何故非公開にしたかというと必要な人にだけが読んで欲しい内容だからです。

ところが、非公開扱いの投稿記事のURLを他のページに貼り付け、
必要な人だけ非公開のページを公開しようと思ったのですが、
「そのページはない」とエラーになります。

「非公開投稿を必要なときだけ公開する方法はあるのでしょうか？」

教えていただければありがたいです。