「前の記事」と「次の記事」のリンクをサムネイル付きで表示させたい

シングルページにて、以下のようにして前の記事と次の記事へのナビゲーションリンクを設置しています。

<div class="prev"><?php previous_post_link(); ?></div>
<div class="next"><?php next_post_link(); ?></div>

「前の記事」と「次の記事」へのリンクをサムネイル付きで表示させたい場合、どのようにすればよろしいでしょうか？

ご教示いただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。