カスタム投稿　特定タクソノミーの子要素一覧を表示する方法

function.phpを編集して以下のカスタムポスト（カスタム投稿）を追加しています。

カスタムポスト名：hoge
タクソノミー名：hoge-cat

次にダッシュボード内でカテゴリ登録を行い、以下のような階層にしています。
（カッコ内はカテゴリID）

category（9）
　├　baby（10）
　├　kids（11）
　├　mens（12）
　└　womens（15）

company（6）
　├　large（13）
　├　smeME（8）
　└　soho（17）

次に、ある固定ページ内において、
カテゴリー「category（9）」の子要素リストのみを表示したいと思った場合、
どのように記述すればうまく表示されるのでしょうか。
ちなみに、ページ内では以下のように表示させたいと思っています。

`<li><a href=”/hoge-cat/baby/”>baby</a><br /><?php echo term_description(); ?></li>
<li><a href=”/hoge-cat/kids/”>kids</a><br /><?php echo term_description(); ?></li>
<li><a href=”/hoge-cat/mens/”>mens</a><br /><?php echo term_description(); ?></li>
<li><a href=”/hoge-cat/womens/”>womens</a><br /><?php echo term_description(); ?></li>`

ご教示のほど、よろしくお願い致します。