カスタム投稿で親カテゴリと子カテゴリーを一覧表示したい

カスタム投稿(car)の
アーカイブページにて
親カテゴリと子カテゴリを以下のように一覧表示させたいです。
例えば

<ul id="page-link">
<li><a href="#親カテゴリのスラッグ">トヨタ</a></li>
<li><a href="#親カテゴリのスラッグ">ホンダ</a></li>
</ul>

<section id="親カテゴリのスラッグ取得">
    	<h3>トヨタ</h3>
        <div class="blk">
        	<h4>SUV</h4>
　　　　　　　　　<ul>
　　　　　　　　　<li>ＦＪクルーザー</li>
　　　　　　　　　<li>ランドクルーザー</li>
　　　　　　　　　</ul>
　　　　　</div>
        　<div class="blk">
        	<h4>ミニバン</h4>
　　　　　　　　　<ul>
　　　　　　　　　<li>アルファード</li>
　　　　　　　　　<li>エスティマ</li>
　　　　　　　　　</ul>
　　　　　</div>
    </section>

<section id="親カテゴリのスラッグ取得">
    	<h3>ホンダ</h3>
        <div class="blk">
        	<h4>コンパクト</h4>
　　　　　　　　　<ul>
　　　　　　　　　<li>フィット</li>
　　　　　　　　　</ul>
　　　　　</div>
        　<div class="blk">
        	<h4>セダン</h4>
　　　　　　　　　<ul>
　　　　　　　　　<li>アコード</li>
　　　　　　　　　</ul>
　　　　　</div>
    </section>

■トヨタ(親)
―SUV(子)
　該当記事タイトル1
　該当記事タイトル2
―ミニバン(子)
　該当記事タイトル1
　該当記事タイトル2
■ホンダ(親)
―コンパクト(子)
　該当記事タイトル1
　該当記事タイトル2
―セダン(子)
　該当記事タイトル1
　該当記事タイトル2

このようにしたいです。
スラッグを取得してページ内リンクできればとおもいます。
該当カテゴリの記事がなくても、登録したカテゴリは常に表示させておきたいです。
ご存知方いらっしゃいましたら、ご教授願います。
よろしくお願い致します

• このトピックはsuzuki_macboyが5年、 11ヶ月前に変更しました。
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