カスタム投稿のカテゴリー別一覧

初めまして
wordpressのテーマをカスタマイズして使用していますが、そのなかでの質問です。

function.phpを編集し、カスタム投稿を使用しています。
カスタム投稿の投稿表示ページの、サイドバーへ
現在表示しているものと同じカスタム投稿の同一カテゴリーの記事を表示したいと考えています。
また、現在表示の記事は一覧には表示させたくありません。

そこで下記にて試みたのですが、
カスタム投稿ではない「投稿」が一覧表示されてしまいます。

<?php $categories = get_the_category();
foreach($categories as $category):
$related_posts = get_posts('category='.$category->cat_ID.'&exclude='.$post->ID);
if($related_posts): ?>
<h2><?php echo $category->cat_name; ?>カテゴリの最新記事</h2>
<ul>
<?php foreach($related_posts as $related_post): ?>
<li><a href="<?php echo get_permalink($related_post->ID); ?>"><?php echo $related_post->post_title; ?></a></li>
<?php endforeach; ?>
</ul>
<?php endif; endforeach; ?>

色々と試行錯誤しているもののうまくいかず…
ご教示いただきたくお願い申し上げます。